Kniha „Bohatý otec, chudobný otec“ je pútavé a jednoduché rozprávanie o finančnej gramotnosti, ktoré autor podáva cez vlastný príbeh dvoch otcovských postáv vo svojom živote. Jeden je jeho biologický otec, ktorého nazýva „chudobný otec“ — vzdelaný, pracovitý muž, ktorý však celý život zotrvával v klasickom zamestnaní, veril v tradičné vzdelanie a stabilnú kariéru, no napriek tomu zápasil s financiami. Druhý je otec jeho najlepšieho priateľa, ktorého nazýva „bohatý otec“ — muž s praktickým prístupom k peniazom, podnikateľským duchom a schopnosťou budovať bohatstvo.
Autor prostredníctvom dialógov a príbehov vysvetľuje rozdiely v myslení týchto dvoch otcov a to, ako ich postoje ovplyvnili jeho vlastný pohľad na peniaze a život. Kiyosaki poukazuje na to, že škola nás síce naučí čítať, písať a počítať, ale neponúka vzdelanie o tom, ako pracovať s peniazmi, investovať alebo budovať finančnú nezávislosť. Hlavným posolstvom knihy je, že finančný úspech nezávisí od výšky príjmu, ale od spôsobu, akým človek peniaze spravuje a necháva pracovať pre seba.
Kniha rozoberá základné princípy finančnej gramotnosti, ako je rozdiel medzi aktívami a pasívami, pričom Kiyosaki kladie dôraz na budovanie aktív — teda investícií, ktoré generujú príjem, na rozdiel od pasív, ktoré peniaze spotrebúvajú. Vysvetľuje, prečo je dôležité vytvárať si príjmy z viacerých zdrojov a neviazať sa výhradne na zamestnanie. Poukazuje aj na to, že strach z neúspechu a pohodlnosť nás často držia späť a bránia nám riskovať v prospech budúcich ziskov.
Súčasťou knihy sú aj praktické rady, ako získať finančnú múdrosť, napríklad neustále sa učiť o investovaní, podnikať, premýšľať inak ako väčšina ľudí a nebáť sa prekonávať finančné prekážky. Autor zdôrazňuje dôležitosť finančného vzdelania už od mladého veku a potrebu prevziať osobnú zodpovednosť za svoj finančný osud.
Na záver Kiyosaki povzbudzuje čitateľa, aby sa stal architektom vlastnej finančnej slobody, aby sa učil z chýb a aby vnímal peniaze nie ako cieľ, ale ako nástroj na dosiahnutie väčšej slobody a možností v živote. Kniha je napísaná zrozumiteľne, s množstvom jednoduchých príkladov, ktoré môžu pomôcť každému zamyslieť sa nad svojím vzťahom k peniazom a možno aj zmeniť svoj prístup k budovaniu budúcnosti.