Hlavný hrdina, Sal Paradise, putuje po Spojených štátoch so svojimi priateľmi, najmä s Deanom Moriartym, divokým a charizmatickým mladíkom. Cesta je symbolom ich hľadania slobody, dobrodružstva a zmyslu života. Sal a Dean prechádzajú rôznymi mestami a stretávajú rôzne postavy, pričom sa snažia nájsť svoje miesto v živote. Ich putovanie je plné spontánnosti, rebelie a snahy uniknúť od spoločenských obmedzení.
Román predstavuje generáciu beatnikov, ktorí sa odmietali prispôsobiť konvenčným hodnotám a hľadali hlbší zmysel života.