Hlavným hrdinom príbehu je chlapec Maco Mlieč, ktorý nám prostredníctvom svojho dobrodružstva a poznávania okolitého sveta predstavuje výnimočný pohľad na detstvo, priateľstvo a život v prírode. Tajovským jemným štýlom píšania a výraznou charakterizáciou postáv nás sprevádza na cestu naplnenú smiechom, dojímavými okamihmi a nečakanými zvratmi.
Jedným z najväčších prínosov „Maco Mlieč“ je jeho schopnosť zachytiť atmosféru slovenskej vidieckej spoločnosti koncom 19. a začiatkom 20. storočia. Tajovský nám ponúka pohľad na svet, ktorý je síce odlišný od toho súčasného, ale jeho tématické prvky, ako je priateľstvo, súdržnosť rodiny a túžba po dobrodružstve, sú stále aktuálne.