Kniha Malý princ sa začína spomienkou pilota, ktorý ako dieťa nakreslil kresbu hada, ktorý zjedol slona. Dospelí však kresbe nerozumeli a nevideli v nej nič zaujímavé, čo ho sklamalo a postupne ho to odradilo od kreslenia.
Roky neskôr havaruje jeho lietadlo na púšti. Práve tam stretne Malého princa, zvláštneho chlapca so zlatými vlasmi, ktorý ho požiada, aby mu nakreslil ovečku. Postupne sa rozvíja ich priateľstvo a pilot sa dozvedá, že Malý princ pochádza z malej planétky (asteroid B612), kde žije s tromi sopkami a jedinou ružou, ktorú veľmi miluje, hoci ju opustil, pretože ju nevedel pochopiť.
Na svojej ceste vesmírom Malý princ navštívil šesť planét, na ktorých stretol rôzne postavy:
• Kráľa, ktorý chce vládnuť všetkému,
• Márnivca, ktorý chce, aby ho všetci obdivovali,
• Pijana, ktorý pije, aby zabudol, že sa hanbí za to, že pije,
• Biznismena, ktorý si myslí, že vlastní hviezdy,
• Lampára, ktorý neustále zapaľuje a zhasína lampu,
• Zemepisca, ktorý zapisuje poznatky, ale nikdy sám necestuje.
Tieto postavy zosobňujú rôzne absurdné stránky dospelého života.
Na Zemi sa Malý princ stretne s líškou, ktorá ho naučí dôležité veci o láske, priateľstve a zodpovednosti – že si zodpovedný za to, čo si si „ochočil“. Až vtedy si princ uvedomí, aká výnimočná bola jeho ruža – hoci na Zemi videl tisíce ruží, jeho ruža je jediná, ktorú miluje, pretože ju pozná, staral sa o ňu a ona oňho.
Nakoniec Malý princ pochopí, že sa musí vrátiť na svoju planétu, k svojej ruži. Rozlúči sa s pilotom a nechá sa uhryznúť hadom – ako spôsob, ako „opustiť“ svoje telo a vrátiť sa domov. Pilot, ktorý medzitým opravil lietadlo, odlieta, no nikdy na Malého princa nezabudne.