Chudý otec (skutečný otec Kiyosakiho) měl tradiční pohled na peníze – věřil v dobrou školu, stabilní práci a jistý příjem. Tato cesta vedla k jistému, ale omezenému životnímu stylu.
Bohatý otec (otec nejlepšího přítele) měl podnikatelskou a investiční mentalitu. Věřil, že klíčem k bohatství je rozumět penězům, investovat do aktiv a vytvářet pasivní příjmy.
Kiyosaki ukazuje, že bohatí lidé se soustředí na vytváření aktiv a finanční gramotnost, zatímco chudí lidé se zaměřují na stabilní zaměstnání a jistý příjem. Hlavním poselstvím knihy je, že k dosažení finanční nezávislosti je třeba změnit způsob myšlení a investovat do budoucnosti.