Návrat kráľa uzatvára epickú trilógiu. Príbeh pokračuje rozdelený na dve línie. Frodo je v zajatí orkov po útoku Šeloby, ale Sam ho zachráni a vráti mu prsteň. Spoločne sa vydávajú na poslednú únavnú cestu cez krajinu Mordoru až k Hore osudu, kde má byť prsteň zničený. Medzitým sa odohráva veľká vojenská časť príbehu – Gondor je v ohrození, keď Sauron vysiela svoju armádu proti hlavnému mestu Minas Tirith. Kráľ Théoden z Rohanu prichádza na pomoc, no v bitke padne. Aragorn, dedič trónu Gondoru, vedie vojsko cez Cesty mŕtvych a získa podporu duchovných bojovníkov, čím výrazne ovplyvní vývoj bitky.
Po víťazstve sa spojenci vydajú na posledný pochod k Čiernej bráne Mordoru, aby odvrátili Sauronovu pozornosť od Froda. Ten dorazí k Hore osudu, no pod vplyvom moci prsteňa sa rozhodne si ho nechať. Vtedy zasiahne Glum, ktorý mu prsteň odtrhne, ale pri tom spadne do lávy – prsteň je tak zničený. Sauron je porazený, jeho armády sa rozpadajú a Stredozem je oslobodená. Aragorn sa stáva kráľom a nastáva mier. Hobiti sa vracajú do Kraja, ktorý musia oslobodiť od Sarumanovho vplyvu. Na záver Frodo odchádza s elfmi a Gandalom na Západ, keďže jeho rany z cesty sú príliš hlboké.