Hlavným hrdinom je mladý muž menom Robinson Crusoe, ktorý pochádza z Anglicka. Jeho rodičia chceli, aby mal pokojný život a robil si kariéru doma, ale Robinson túžil po dobrodružstve a cestovaní. Preto sa rozhodol, že sa vydá na more. Počas svojich ciest zažil rôzne nešťastia – niekoľko lodí, na ktorých cestoval, stroskotalo. Nakoniec sa ocitol úplne sám na opustenom ostrove v Karibiku po tom, čo jeho loď zničila silná búrka. Na ostrove musel prežiť úplne sám. Najprv si postavil jednoduchý prístrešok, potom si našiel jedlo a vodu. Z vraku lode si zachránil niektoré veci, ktoré mu pomohli – zbrane, nástroje, semienka a iné užitočné veci. Postupne sa naučil pestovať obilie, vyrábať nástroje, loviť a chovať zvieratá. Mal aj Bibliu, ktorú čítal a začal sa viac zamýšľať nad životom, vierou a osudom. Na ostrove prežil veľmi dlhý čas – 28 rokov. Najprv bol úplne sám, ale neskôr stretol domorodca, ktorého zachránil pred kanibalmi. Dostal meno Piatok, pretože ho Robinson zachránil v piatok. Piatok sa stal jeho priateľom a spoločníkom. Spolu prežili veľa dobrodružstiev a učili sa jeden od druhého. Nakoniec sa im podarilo zachrániť anglických námorníkov, ktorí boli zajatí pirátmi, a vďaka tomu sa mohol Robinson po rokoch konečne vrátiť domov do Anglicka. Keď sa vrátil, zistil, že jeho rodičia už nežijú, ale on sám sa stal bohatým a múdrejším človekom.
