Na začiatku khiny prežíva Arthur Dent normálny deň, až kým nezistí, že Zem má byť zničená kvôli stavbe vesmírnej diaľnice. Tesne pred katastrofou ho jeho priateľ Ford Prefect – mimozemšťan pracujúci pre galaktického sprievodcu – zachráni a vezme na cestu vesmírom. Spolu stopujú loď Vogonov, uniknú smrti a dostanú sa na vesmírnu loď Srdce zo zlata.Počas dobrodružstva stretnú Zaphoda Beeblebroxa, dvojhlavého prezidenta galaxie, Trillian – jedinú ďalšiu preživšiu človeka zo Zeme – a depresívneho robota Marvina. Dostanú na planétu Magrathea, kde kedysi superinteligentné bytosti vytvárali planéty na zákazku. Tam sa dozvedia zásadnú vec: Zem bola v skutočnosti obrovský biologický počítač, navrhnutý tak, aby našiel otázku, na ktorú je odpoveďou číslo 42. Lenže Zem bola zničená tesne pred dokončením výpočtu, takže konečná otázka sa stratila. Arthur má v mozgu zvyšky tejto „programovanej“ otázky, preto sa ho snažia použiť na jej znovuzískanie. Príbeh je veľmi chaotický a plný absurdného humoru, ktorý robí z celej knihy výnimočný zážitok.
