Reštaurácia na konci vesmíru začína presne tam kde skončil Stopárov sprievodca galaxiou, na ceste nikde sa najesť. Plány našich hrdinov preruší psychológom podlatený Vogón, ktorí má v záujme presmerovať svoju palebnú silu na ich loď. To by nebol problém, ale Arthur Dent, jeden z posledných pozemšťanov, počítač plne zamestnal prípravou čaju a na úhybné manévri mu nezostala kapacita. Našťastie Zafor, teraz už bývalý prezident galaxie, vyvolá zo záhrobia svojho pradeda. Ten im zo značnou nechuťou pomôže. Ford, Arthurov kamoš, Arthur a Trilian, dievča ktoré Arthurovi Zafor zobral, sa ocitnú s celou loďou, v priestore bez hviezd. Zafor s Marvinom, degresívnym robotom, sa naopak ocitnú na výletnej planéte pri vydavateľstve stopárovho sprievodcu galaxiou. Zafor cíti, že má do vydavateľstva vstúpiť. Potom čo Marvin prehovorí s rebelským výťahom, ocitajú sa na vyššom poschodí a zároveň pod paľbou. Zafor prežije, no budovu unesú aj sním. Pristanú na inej planéte a po neúspešnom pokuse o mučenie Zafor stretne chlapíka. Podľa všetkého sa so Zaforom poznali predtým, než si Zafor vymazal pamäť. Taktiež sa ukáže že ich loď Srdce zo zlata je zmenšená v Zaforovom vrecku. Zafor teda zväčší loď a rozdá počítaču príkaz, aby ich dostal do najbližšej reštaurácie. Počítač ich presunul ďaleko do budúcnosti, no ani o meter ďalej. Na mieste kde predtým stáli teraz stojí reštaurácia. Keď sa najedia, Zafor s Fordom ukradnú loď, ktorá je nanešťastie určená na let do slnka. Autopilot už ich chce hodiť do žíhavého slnečného povrchu, no Marvin štikne tlačidlo teleportu a sám sa obetuje. Trilian so Zaforom skončia na Srdci zo zlata a letia na planétu kde žije vládca vesmíru. Je to trochu pomätenec, no inak milý chlapík. Trochu sklamaný odlietajú z planéty preč. Arthur a Ford sa dostanú na stroskotávajúcu loď plnú indických tvorov z ktorých sa neskôr stanú ľudia. Taktiež sa ukáže, že pristáli na pravekej Zemi. Akosi sa zmieria so svojim osudom a a žijú si na Zemi.
Reštaurácia na konci vesmíru je jednoducho pokračovanie skvelej knihy, ktoré je ešte skandovanejšie a šialenejšie ako prví diel. Kniha ma vôbec nesklamala.
