Príbeh rozpráva pilot (autor), ktorý havaruje v púšti. Tam stretne zvláštneho chlapca – Malého princa, ktorý pochádza z malej planéty (asteroid B-612).
Malý princ mu postupne rozpráva o:
• svojej planéte a starostlivosti o svoju ružu (ktorú miluje, ale spočiatku jej nerozumie),
• cestovaní po rôznych planétach, kde stretáva zvláštnych dospelých (kráľa, márnivca, biznismena, lampára, geografa),
• svojom príchode na Zem, kde stretne líšku.
Najdôležitejšia časť príbehu je jeho priateľstvo s líškou, ktorá ho naučí:
„Dobre vidíme iba srdcom. To hlavné je očiam neviditeľné.“
Na konci sa Malý princ rozhodne vrátiť na svoju planétu a k svojej ruži – aj za cenu vlastnej obety.