Hitler začal Mein Kampf počas väzenia vo väznici Landsberg po neúspešnom prevrate v Mníchove v novembri 1923 a súde vo februári 1924 za velezradu, za čo dostal päťročný trest pevnostného väzenia (Festungshaft). Hoci spočiatku mal veľa návštevníkov, čoskoro sa úplne venoval knihe. Ako pokračoval, uvedomil si, že to bude dvojzväzkové dielo. Guvernér väznice vtedy poznamenal, že „[Hitler] dúfa, že kniha vyjde v mnohých vydaniach, čo mu umožní splniť finančné záväzky a pokryť náklady vzniknuté počas procesu.“ Hitler strávil vo väzení viac ako rok a prvý zväzok bol vydaný v lete po prepustení. Po pomalom počiatočnom predaji sa kniha stala bestsellerom v Nemecku po nástupe Hitlera k moci v roku 1933.
Po Hitlerovej smrti boli autorské práva na Mein Kampf spolu s ďalšími nacistickými aktívami odovzdané štátnej vláde Bavorska, ktorá odmietla povoliť akékoľvek kopírovanie alebo tlač knihy v Nemecku. V roku 2016, po vypršaní autorských práv bavorskej vlády, bol Mein Kampf v Nemecku znovu vydaný prvýkrát od roku 1945, čo vyvolalo verejnú diskusiu a rozdelené reakcie židovských skupín. Tím vedcov z Inštitútu súčasných dejín v Mníchove vydal dvojzväzkovú takmer 2 000-stranovú edíciu s poznámkami o približne 3 500 poznámkach. V roku 2021 nasledovalo takmer 900-stranové francúzske vydanie založené na nemeckej anotovanej verzii, s približne dvojnásobným množstvom komentárov než textu.