Hlavný hrdina Arthur Dent je obyčajný človek z Anglicka, ktorý jedného dňa zistí dve veľmi zlé veci:
jeho dom idú zbúrať kvôli stavbe cesty
o chvíľu mimozemšťania zničia Zem, aby uvoľnili miesto pre galaktickú diaľnicu
Tesne pred zničením planéty ho zachráni jeho kamarát Ford Prefect, ktorý sa ukáže byť mimozemšťan a výskumník pre elektronickú encyklopédiu Stopárov sprievodca galaxiou.
Spolu sa dostanú na vesmírnu loď Heart of Gold, kde stretnú ďalšie zvláštne postavy:
Zaphod Beeblebrox – dvojhlavý prezident Galaxie
Trillian – jediný ďalší človek zo Zeme
Marvin – depresívny robot
Posádka sa snaží nájsť bájnu planétu Magrateu. Keď ju nájdu, zistia, že je obývaná a že Zem bola vytvorená na to, aby sa zistil zmysel života. Následne sa dvojica inteligentných myši snažia zobrať Arthurovi mozog. Posádke sa ale podarí újsť. Plánujú sa najesť v reštaurácií na konci vesmíru. Ale to už je ďaľšia kniha.