Stopárov sprievodca sa začína v Anglicku v dome Arthura Denta. Pokračuje tým ako jeho dom chcú zbúrať kvôli diaľnici a potom to isté chce urobiť Vogónska flotila s jeho planétou, tiež kvôli diaľnici. Čo nasleduje potom je ťažko opísateľné, absurdné, miestami prekvapivo hlboké no hlavne zábavné dobrodružstvo Arthura Denta a Forda Perfecta (Jeho kamaráta ktorí nie je človek aj keď tak vyzerá), s pomocou knihy Stopárov sprievodca Galaxiou. Máte od knihy očakávania? Rovno vám poviem, že sú chybné. Kniha nieje obyčajné sci-fi. Máme tu depresívneho robota, loď frčiacu na nepravdepodobnosť, dvojhlavého prezidenta galaxie, myšlienky z neba padajúceho vorvaňa, pôvod zeme, skutočné zámery myší a odpoveď na veľkú otázku. Odpoveď je 42 a otázku má v sebe Arthur Dent. Aj napriek tejto všetkej absurdite je príbeh pútavý. Každá kapitola je svieža a vždy odhalí niečo nové o svete, či pre vtip, príbeh alebo oboje. V svojej podstate je príbeh jednoduchý. Arthur s Fordom sa zachránia zo zeme a spolu Zaforom a Trillian sa vyberú na planétu kde vyrábajú planéty na zákazku. Tam sa dozvedia odpoveď na veľkú otázku vesmíru a potom sa idú najesť.
