Príbeh sleduje štyri plavby lekára Lemuela Gullivera do neznámych svetov. Najskôr stroskotá v Lillipute, kde je obrom medzi miniatúrnymi ľuďmi riešiacimi malicherné spory, a následne v Brobdingnagu, kde sa karta obráti a on sám je bezbranným trpaslíkom v rukách obrov. Neskôr navštívi lietajúci ostrov obývaný nepraktickými vedcami a nakoniec krajinu ušľachtilých koní, kde zisťuje, že zvieratá môžu byť rozumnejšie a morálnejšie než ľudia. Každá cesta mu nastavuje zrkadlo a postupne mení jeho pohľad na civilizáciu a ľudskú povahu.
