Autor si spomína na obdobie, keď mu na saharskej púšti zlyhal motor lietadla. Keďže bol úplne sám a oprava bola otázkou prežitia, snažil sa lietadlo opraviť vlastnými silami. Práve vtedy stretáva Malého princa, ktorý mu aj napriek nebezpečným podmienkam púšte rozpráva o svojej planéte, o svojej ruži a o putovaní za priateľstvom. Hovorí mu aj o zvláštnych ľuďoch, ktorých stretol na rôznych planétach, no nerozumel im, a preto pokračoval v hľadaní ďalej. Na radu zemepisca sa vydal na Zem, ktorú označil za zaujímavú planétu.
Na Zemi sa okrem autora stretáva aj s líškou a hadom. Líška ho naučí, čo znamená skutočné priateľstvo a zodpovednosť. Malý princ si uvedomí, že jeho ruža je na ňom závislá a potrebuje ho, preto sa chce k nej vrátiť. Jediný spôsob, ako to dosiahnuť, mu ponúka had – svojím uštipnutím. Autor sa ho snaží od tohto rozhodnutia odhovoriť, no princ mu vysvetľuje, že jeho zodpovednosť voči ruži je silnejšia než strach zo smrti. Napriek obavám sa teda rozhodne túto cestu podstúpiť.
Pre autora je Malý princ výnimočný najmä svojou úprimnosťou, jednoduchosťou a schopnosťou nachádzať hlboký význam aj v bežných veciach. Pred odchodom mu zanechá dar v podobe myšlienky: hviezdy majú pre každého iný význam, no pre autora budú jedinečné tým, že mu budú pripomínať Malého princa. Keď sa bude pozerať na nočnú oblohu, bude mať pocit, akoby sa hviezdy smiali, pretože na jednej z nich sa smeje jeho priateľ. Táto spomienka mu prinesie útechu a radosť z ich priateľstva.