Kniha rozpráva príbeh pilota, ktorý havaruje v púšti a stretne zvláštneho chlapca – Malého princa. Ten pochádza z malej planétky (asteroidu B-612), kde sa staral o svoju ružu. Malý princ rozpráva o svojich cestách po rôznych planétach, kde stretol zvláštnych dospelých (kráľa, márnivca, biznismena, lampára či zemepisca). Každá postava predstavuje určitú ľudskú vlastnosť alebo chybu.
Na Zemi stretne líšku, ktorá ho naučí dôležitú pravdu o priateľstve: „Dobre vidíme iba srdcom. To podstatné je očiam neviditeľné.“
Príbeh je jednoduchý, ale skrýva hlboké myšlienky o láske, priateľstve, zodpovednosti a pohľade na svet.