Kniha rozpráva príbeh pilota, ktorý havaruje na Sahare. Práve tam stretne zvláštneho chlapca – Malého princa, ktorý pochádza z malej planéty s názvom Asteroid B‑612.
Malý princ sa pilotovi zdôverí so svojimi zážitkami – rozpráva mu o svojej malej planéte, o ruži, ktorú miluje, a o putovaní po rôznych planétach. Na týchto cestách stretol zvláštnych dospelých, ako je kráľ, márnivý človek či biznismen. Tieto postavy ukazujú, ako dospelí často strácajú zo zreteľa to, čo je v živote naozaj dôležité.
Na Zemi stretne líšku, ktorá ho naučí, že skutočné priateľstvo vzniká tým, že si ľudia k sebe vytvoria vzťah. Najznámejšia myšlienka knihy je, že „dobre vidíme iba srdcom, to hlavné je očiam neviditeľné.“
Kniha ukazuje hodnotu priateľstva, lásky a zodpovednosti za tých, ktorých máme radi.
