Na cestě“ je cestovateľská kniha, ktorá sa zaoberá dobrodružstvami Miroslava Zikmunda, slávneho českého cestovateľa. Spolu so svojím spolucestovateľom Jiřím Hanzelkom absolvoval viacero ciest po celom svete, pričom kniha je o ich cestách za hranice Československa v období 50. a 60. rokov 20. storočia.
V knihe sú opísané ich cesty do vzdialených krajín ako je Afrika, Austrália, Amerika, Stredný a Južný Amerika, či Ázia. Zikmund a Hanzelka cestovali po zaujímavých miestach, stretávali sa s miestnymi kultúrami, dobrodružstvami a výzvami. Ich cesty boli dobrodružné a plné nečakaných situácií, ale aj spoznávania nových ľudí a kultúr.
V knihe „Na cestě“ sa čitatelia dozvedajú o rôznych miestach, ktoré Zikmund a Hanzelka navštívili, o ich stretnutiach s miestnymi obyvateľmi, o exotických zážitkoch, ale aj o problémoch, ktoré museli prekonať. Kniha je plná zaujímavých príbehov, a výnimočných záberov, ktoré sa im stali počas ich cesty.
„Na cestě“ nie je len cestovateľskou knihou, ale aj dokumentárnym dielom zachytávajúcim históriu a kultúru rôznych krajín z pohľadu cestovateľov. Je to fascinujúci pohľad na svet cez oči dvoch odvážnych ľudí, ktorí sa rozhodli objavovať svet, a podeliť sa o zážitky s dalšími ludmi.