Kniha rozpráva o neobyčajnom dievčati menom Pippi Dlhá Pančucha, ktoré sa prisťahuje do malého mestečka a býva úplne samo vo Vile Vilôčke spolu so svojím koníkom a opicou, pánom Nilssonom.
Pippi je výnimočná – je neuveriteľne silná, odvážna, veselá a robí si veci po svojom, bez ohľadu na spoločenské pravidlá. Jej najlepšími priateľmi sa stanú súrodenci Tommy a Annika, ktorí s ňou zažívajú množstvo dobrodružstiev. Spolu prežívajú rôzne zábavné aj napínavé situácie – napríklad keď ide Pippi do školy, stretne zlodejov, alebo keď si robí, čo chce, bez toho, aby ju niekto obmedzoval.
Pippi často prekvapuje dospelých svojím správaním, pretože nerešpektuje bežné pravidlá, no zároveň má dobré srdce a vždy pomáha slabším. Jej otec je námorný kapitán a Pippi verí, že sa jedného dňa za ním vyberie na šíre more.