Psie poslanie je dojemný príbeh o jedinečnom psovi menom Bailey, ktorý prechádza niekoľkými životami a hľadá význam svojej existencie. Príbeh začína z pohľadu šteniatka Baileya, ktorého adoptuje mladá rodina. Bailey prežíva svoje detstvo v radostnom prostredí plnom lásky a hry s malým chlapcom Ethanom.Keď Ethan dospieva, Bailey zostáva jeho verným spoločníkom a ochrancom. Ich vzťah je hlboký a neoddeliteľný, ale postupne sa mení, keď Ethan prechádza cez životné zmeny a výzvy. Bailey sa vždy snaží byť pri Ethanovi, aby ho ochránil a podporil.Bailey však neustále hľadá význam svojho života a zistí, že má schopnosť znova sa narodiť v novom tele a žiť nový život. Po niekoľkých reinkarnáciách Bailey zažije rôzne životy s rôznymi majiteľmi, pričom sa stále snaží porozumieť účelu svojej existencie.Nakoniec sa Bailey znova narodí ako pes menom Buddy, ktorý sa stretne so starým Ethanom, ktorý je teraz starý a osamelý. Buddy pomáha Ethanovi prekonať osamelosť a znova objaviť radosť zo života. Ich spoločný čas spolu je plný spomienok a lásky, a Bailey konečne nachádza význam svojej existencie ako verný spoločník a poslanec pre ľudí, ktorí ho milujú.“Psie poslanie“ je príbeh o láske, oddanosti a význame vzťahu medzi človekom a psom. Ukazuje, ako psov môžu mať hlboký vplyv na životy svojich majiteľov a ako sa prostredníctvom svojej lásky a oddanosti môžu psov pripomenúť dôležité životné hodnoty.