Príbeh sa začína v Anglicku, kde sa Arthur Dent snaží zabrániť zbúraniu svojho domu kvôli novej diaľnici. Jeho priateľ Ford Prefect mu prezradí, že je mimozemšťan a že Zem bude o chvíľu zničená rasou Vogónov, ktorí chcú postaviť galaktickú diaľnicu. Ford Arthura zachráni tak, že ho so sebou zoberie na palubu Vogónov. Na lodi sú však odhalení a Vogóni ich vyhodia do otvoreného vesmíru. Náhodou ich zachráni vesmírna loď Srdce zo zlata, ktorú ukradol prezident galaxie Zaphod Beeblebrox. Posádka sa dostane na planétu Magrathea, kde kedysi vyrábali planéty na objednávku. Tam sa Arthur dozvie šokujúcu pravdu, že Zem bola v skutočnosti obrovský superpočítač vytvorený na to, aby našiel otázku k odpovedi 42, ktorú predtým vypočítal ešte väčší počítač Hlboké zamyslenie. Projekt však zničili Vogóni tesne pred dokončením.
