Hlavná postava sa volá Arthur Dent. A hneď zo začiatku mal zlý deň, keďže mu chceli zbúrať dom a to nie je všetko. Keď oponoval, že to nikomu vopred nepovedali, tak sa dozvedel, že papier o zbúraní vyvesili niekde v pivnici kde by ho nikto nikdy nenašiel. Na protest si sadol na lopatu bagru a nič nemohli robiť aby mu neublížili, a tak čakali. Keď odišiel na pivo so svojim kamarátom Ford Perfectom pod podmienkou, že mu dom nezbúrajú, dozvedel sa o tom, že Zem zbúrajú a nikto o tom nevedel, lebo informáciu o zbúraní vyvesili na hviezdu Alfa Centauri. Našťastie, ale Arthur a Ford stihli utiecť na loď Vogónov, ktorý im zničili Zem. No neskôr ich našli a išli ich popraviť vyhodením do vesmíru v kapsule kde majú kyslík na zhruba tridsať sekúnd a šanca na prežitie bola takmer nulová. Nakoniec aj s malými šancami na prežitie ich vyzdvihla loď menom srdce zo zlata, ktorú ukradol nový prezident galaxie Zafod Bíblbrox. Na lodi je ešte Trilian a Marvin. Trilian je zo Zeme a s Arthurom sa stretli na párty, no na tej párty bol tiež Zafod a priateľku mu ukradol. Marvin je robot, ktorý je v depresii, všetci ho nenávidia a bolia ho diódy na pravom boku. Cestujú po vesmíre, až kým narazia na stratenú planétu Margaretu. Tam sa Arthur dozvie o otázke vesmíru a vôbec a počítač, ktorý mal na otázku odpovedať odpovedal 42. Tak urobili experiment, ktorý ma odpovedať na túto otázku a ten experiment sa volal Zem. No jedinú vec, ktorú potrebujú je ľudský mozog. A keď Arthur odmietne, tak sa ho budú snažiť dostať silou, no podarí sa mu s ostatnými utiecť k lodi kde nájdu Marvina stojaceho pri jednej mŕtvej lodi. Keď sa ho na tú loď opýtali, odpovedal im, že sa s loďou iba rozprával a spáchala kvôli nemu samovraždu. Kniha sa skončí tak, že odídu do reštaurácie na konci vesmíru.
