Príbeh kniežaťa Myškina, mladého muža, ktorý sa po dlhom pobyte v zahraničí vracia do Ruska. Je známy svojou úprimnosťou, dobrosrdečnosťou a nevinnosťou, čo z neho robí veľmi nezvyčajnú postavu v spoločnosti plnej intríg, pýchy a pretvárky.
Po príchode do Petrohradu sa postupne zapletie do života rôznych ľudí z vyšších spoločenských vrstiev. Jeho čistý pohľad na svet kontrastuje s ich komplikovanými vzťahmi, túžbami a konfliktmi. Kľúčovú úlohu zohrávajú aj jeho vzťahy s dvoma ženami, ktoré výrazne ovplyvňujú jeho život aj rozhodnutia.
Kniha skúma témy ako dobro vs. zlo, láska, spoločenské normy a to, čo znamená byť „normálny“ v očiach spoločnosti. Dostoevskij cez postavu Myškina ukazuje, ako môže čistá dobrota pôsobiť v nedokonalom svete.