Príbeh vychádza z historického románu Musashi od Eidžiho Jošikavu a sleduje životnú cestu Šinmena Takeza, divokého a násilného mladíka, ktorý prežije brutálnu bitku pri Sekigahare v roku 1600. Po návrate do rodnej dediny je vyvrhelom, ktorého poháňa len živočíšna túžba po prežití a uznaní.
Všetko sa zmení, keď ho budhistický mních Takuan chytí a pomôže mu nájsť novú identitu. Premenuje ho na Miyamota Musashiho. Od tohto momentu sa začína Musashiho putovanie po celom Japonsku s jediným cieľom: stať sa „nepremožiteľným pod slnkom“.
Cesta je však lemovaná krvou. Musashi čelí elitným šermiarom, celým školám bojových umení (ako legendárny klan Jošioka) a svojmu najväčšiemu rivalovi, talentovanému Sasaki Kojirovi. Čím viac tiel však Musashi necháva za sebou, tým viac začína pochybovať o význame sily. Manga sa postupne mení z akčného eposu na hlbokú meditáciu o tom, čo skutočne znamená byť silným a či víťazstvo nad ostatnými stojí za stratu vlastnej ľudskosti.
