Manga o samurajovi s menom Musashi Miyamoto. Seria dielov opisuje jeho trening, naberanie skusenosti a strasti na jeho ceste. Jeho cielom je stat sa najlepsim a najsilnejsim samurajom na svete. Pocas pribehu zaziva rozne moralne dilema, problemy s laskou a priatelmi a osobne problemy.
